风管清扫机器人智能清洁度评估系统的研究
作者：茅靳丰 朱国栋 张虎 宋威
关键字：Matlab 风管 视觉检测系统 清洁度 图像处理
学校/单位：解放军理工大学国防工程学院
发布时间：2015/2/5
论文类型：专题研究
刊登期次：2015年第1期
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论文描述：本文首先简单介绍了风管机器人视觉检测系统的组成，包括照明系统、摄像头、图像采集卡、图像采集软件以及图像分析软件。随后重点介绍对基于Matlab 的风管清洁度评估进行介绍，利用Matlab 的图像处理功能对采集到的风管内部图像进行预处理，并依据特定的算法对其清洁度进行评估。